行動ループ間違えてます
初回：通21通2 ループ：通2通1通2通1 であったものを、 初回：通21 ループ：通2通2通1通2通1 に変更しました修正後の行動ループが3ループ＋6行動までは正しいことを、実機で確認しました
Data is Null!